你的行程开关信号进PLC后再控制变频调速还是说仅仅一个行程开关给出以下信号？如果是后者，建议小车上安装一块长挡板，在接近停车位置较远时就开始变为低速，低速的速度从小到大慢慢试着调整，找到一个合适的位置。另外小车轨道重点还需要一个机械限位，以防止电气故障时小车冲出造成事故

速度减慢，限位开关位置前移；加刹车电阻；

嘻嘻，问题的关键就在于变频器要设置S加速减速曲线，两道接近开关应该能减速定位了。说明系统设计上有缺陷，不可靠。

谢谢各位朋友的意见
我再研究一下

速度是一个问题，机械设计原来肯定是存在问题的，正常合理的机械设计运行导轨和车轮的配合比较好的，不会轻易出轨的

参考一下
我们这里减速限位信号进变频器，15赫兹，高速50赫兹。

用编码器加限位开关

观察，是不是用的接近开关，速度太快，信号丢失造成。

速度估计设太快了，第二段速度设低一点。

给送料台车增加机械抱闸装置，用多段速控制，低速频率调的低一些