8）运动控制的精度，主要决定减速比，减速比可以使运动进给量放大，从而提高控制精度；

7、上位机的额定工作频率和编码器的输出脉冲数有匹配关系吗？匹配的原则是什么？
1）电子齿轮比=1 ，电机的速度=上位机的额定工作频率/编码器的反馈脉冲数；（注：转速：r/s）
2）电子齿轮比=1，就是一个指令脉冲对应一个反馈脉冲；

3）如果上位机的频率远远大于编码器的反馈脉冲数，就会出现上位机工作在额定频率时，电机的速度可能超过额定转速的情况；
4）如果上位机的频率接近编码器的反馈脉冲数，就会出现上位机工作在额定频率时，电机的速度可能十分缓慢的情况；
5）上述两种情况，我们定义为上位机与编码器不匹配；

6）如果：上位机的额定工作频率/编码器的反馈脉冲数≤电机的额定速度，我们定义为上位机与编码器匹配；

7）如果说明书上编码器的反馈脉冲有大小几种，你什么时候用高脉冲数，什么时候用低脉冲数？
8）这时候，你的工况需要进给量小，工件移动速度慢一些，就选用较高的反馈脉冲数；
9）这时候，你的工况需要进给量大，工件移动速度快一些，就选用较小的反馈脉冲数；

10）如果你的伺服，编码器只有一个反馈脉冲数，而且高，怎么调整脉冲当量就是进给量？怎么调整工件的移动速度？
11）你仔细看看说明书，一定有电子齿轮比的设置：
a、这时你就可以用主楼的3计算方法，先确定脉冲当量，再确定电子齿轮比；
b、一周的指令脉冲数=螺距/减速比×脉冲当量；
c、电子齿轮比=编码器一周反馈脉冲数/一周的指令脉冲数
                    =编码器一周反馈脉冲数/(螺距/减速比×脉冲当量)

12）如果你的伺服说明书中有电子齿轮比的设置，你要先确定脉冲当量，就是一个指令脉冲，工件移动多少mm：
13）然后设定齿轮比=编码器一周反馈脉冲数/(螺距/减速比×脉冲当量)；
14）不会出现导因为果的问题，电子齿轮的设置，就是为了方便整定工件的进给量和速度，就是为了任意设定工件的进给量、速度而建立的一种平台！

8、如果出现上位机额定频率工作时，电机已经超速运行，你怎么办？
1）一种办法降低上位机的工作频率；
2）可以提高编码器的反馈脉冲数；
3）可以降低脉冲当量，降低工件移动速度，也就是改变了电子齿轮比；

9、如果出现上位机额定频率工作时，电机慢速运行，你怎么办？
1）一种办法提高上位机的工作频率；
2）可以降低编码器的反馈脉冲数；
3）可以提高脉冲当量，提高工件移动速度，也就是改变了电子齿轮比；

10、编码器的输出反馈脉冲与上位机的指令脉冲之间的关系是什么？电子齿轮的意义和作用是什么？
1）再上一个问题里实际已经讲过了；
2）凡是有电子齿轮设置的伺服，你可以随意设置脉冲当量；
3）然后确定电子齿轮比=编码器一周反馈脉冲数/(螺距/减速比×脉冲当量)；
4）不会有任何问题，这种伺服就是为了整定工件的移动量、速度，而设的电子齿轮比的平台；
5）电子齿轮比的意义在这里实际就是一个换算率的问题，就是一个指令脉冲对应几个反馈脉冲的问题！
6）当然脉冲当量的确定必须在电机额定速度内，上位机的额定频率内！