心情姐你好:我刚来不长时间,说的不对的地方请多海涵,我的想法是这样的,对于不同的生产线有不同的工艺,条件好像少了点.如果用来练习编程的话,可是个好题目.

呵呵
条件不少，也不要可再加条件，我当时用的方法很繁，后和zh_zhu0001讨论后，感觉他的方法很好，而且准确，程序简单。
关键是象zh_zhu0001说的移位指令用的是好不好，用好了，相当于加上了检测点。
还有就是有比较长的IR作移位

我觉得用三个检测传感器来控制三个工作状态，上升沿工作，下降沿停止。
这样就与传送带的速度没有关系了。也就不需要编码器了，控制成本也就降低了，编程也简化了。

呵呵，就是因为不可以在中间加检测器才需要在程序区分的

本人新毕业大学生一个，过来瞎说几句，多多指点！检测1用来检测工件及其长度，从检测1到动作1有5各工件的长度，动作1完成正好需要1个工件的长度，这样，从检测1处检测完毕到动作1完成有6个工件的长度，可用定时器纪录工件的长度，检测完毕后根据检测时间确定工件是否到达动作1处，并且让动作1持续1个工件长度的时间。
请各位前辈多多指点，我的信箱yema7@163.com

用两组数据寄存器记录每个工件的位置，（每组个数大于检测点到第三个动作的距离/工件间距）一组用完了切换到另一组，每一个数据寄存器都与检测点到每一动作点的常数比较，启动动作，停止是该数据寄存器与动作点常数+工件长度常数进行比较，停止动作。
   不懂再找我  
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楼上的，我以前也是这样做的，可程序很长。
那次与zh_zhu0001讨论后，感觉他的方法很不错，待我得空作个说明，请各位评审

我 有 个想法
吃完饭回来说
用堆栈和数组的 形式

我的理解：检测1确定工件长度，动作1、2、3点和 检测点1的距离一定，当知道速度后，可以预测工件从检测点1到三个动作点的 时间。所以当由工件进入检测点1时，她在三个动作点的时间就确定了，动作多常时间由检测点1的 数据来确定。是这样吗

是一个关于什么的程序