问题是如下图：
说明：
检测1测试加工件，及其长度；
速度检测由编码器采取；
工件由传输带连续传送，速度可以在运行前调节变化；
当工件运行至动作1处时，动作发生，过后动作1停止；同理，行至动作2，3时，相关动作发生，过后动作停止。
工作运行的数目及间隔不固定（设从检测1开始，至动作全完成，可容5个工件），亦有长度相当长至动作完了。
编制要点：
每一动作要维持工件的长度；
工件长度应保持至动作全部完成；
程序应用于如锡焊，喷涂等生产线
我以前做过，可感觉比较繁索，各位同仁有什么高见呢？

移位操作,不同类的PLC在移位操作上速度相差很远,来一个脉冲移位存整个所需的数据.好像我目前就只能做到用这一个办法,做这一类的程序时我都采用这个办法.,.我询问过在算法上有研究的人,其也可采用移位构造两个环,一个当一个计数指针.论上是最省的办法.就是在运算速度上最快.这样可以达到很快的工件运动速度,但我没有实计证实过.实计上在处理器速度允许的情况下,用前一种方法很简单,就30而例仅只要不过十来条指令就可完成上心情的图上的要求.

不懂。
工件长度检测是不是用专门的长度检测仪？还是用速度对于时间的积分来计算位移？

利用移位,可将输送带变成不动,则不用考虑长度,其内自动计算了,

在动作1与动作2间加入光电开关,再用步进指令编程

[quote]不懂。 工件长度检测是不是用专门的长度检测仪？还是用速度对于时间的积分来计算位移？[/quote]
檢測一若只當一個HI上去的BIT時,內崁計數器換算長度即可取代長度檢測計.
大姐的要求是速度為可調整.

1.速度檢測只單純用來將速度顯示於錶頭,讓用戶知道目前速度.
利用自鎖bit來產生週期微分做加法計算放到Dword去,長度會有誤差!沒關係,加上上下允許誤差值作比較,相映的動作去動作.用TIMR太麻煩,不如用5.00的自鎖BIT去做.
不麻煩!

我有是有一点想法,但这个贴子是心情姐发的,俺不敢顶!!!!!

9樓的方法也可以.高速計數器加上插斷.實際運用若OMRON時可以用表格比較表.