我认为长度应该由码盘和检测一完成，问题是工件处理中要求不能变速，这样就可以根据时间进行处理控制，算法要看处理的长度和控制精度具体变话了

不太懂这些，说说个人看法
为什么不让检测器件和喷涂器件同步呢？也就是检测器件和喷涂器件并行安装，同时接触工件。只要有器件，就喷涂（动作），没有器件就停止喷涂（动作）。这样，PLC只完成几个简单的继电器控制就可以了。程序也好写。

心情大姐的题好像是工件长度是不定的，要通过编码器来测长度，测出来的长度值要在下面的几个工序中用到，在每个检测一的下降沿到来时都会产生一个长度值，然后要把这个长度值移位，再等待检测下一个工件。 容五个工件就起码要记录五个长度值，繁是繁忍一忍吧。

ok

为何我的贴子没有人研究研究.佛说:大彻大悟,心情你说呢?

我认为, 检测工件长度, 由检测1完成, 给定脉冲,计数器计数, 但给定的脉冲与传送带的速度, 有关系 s=vt  速度由编码器采取, 给定脉冲,计数器计数时间, 长度就算出来了. 检测五个长度的分别进行位移.