没问题，再出现就找程序

搞定了吗？楼主，你用的是那个思路？

这个项目不难，我之前做过一个比他复杂多了，但原理还是一样
可以不用伺服电机，装个编码器+直流电机+减速机就好了……
至于算法……
之前我也好像说过....

引用 陈嘉伟 在 2021/6/23 11:50:27 发言【内容省略】

用西门子1217CPU
玻璃圆盘是有直流电机驱动，带上一个编码器，能时刻检测转了多少个脉冲。
控制思路大概如下：有传感器检测到有产品了，就开始把那个产品的脉冲值传入一个DB块中，然后继续脉冲数一直累加，等相对脉冲50个的时候，触发1工位相机工作，相对100个脉冲时候触发2工位相机工作，相机拍照结果存放到另一个新的DB块中，到了相对350个脉冲时候触发排料工作
我的思路是建立，建立一个Array【0..250】dword的DB块用于存放每个产品的脉冲数
有一个传感器，当传感器检测到有产品时，会记录当前脉冲数，把数据存放到DB块第一个寄存器中，检测到下一个产品时，会在把脉冲存到下一个寄存器中。
数据存放在DB块以后，现有的脉冲值要减去保持数据块中的数据，以保证脉冲数能同步增加、相对的脉冲值是有可能为负的，所以还要加一重计算，保证它永远为正【因为要计算相对位置不可能为负】
比如说、一个圆盘最多放250个产品，第251个的产品的时候，需要把脉冲数重新放到DB块第一个寄存器中。

我和楼上陈嘉伟方法一样，不过我用的fx5u，用的变址，取的伺服当前位置脉冲进行计