为什么有些国产机器人不采用绝对编码器？是成本还是技术？有一家的售后说国产的都这样，没有绝对值，撞机后一切坐标从零开始，说是国产没那技术

这就片面了啊

成本高。多圈增量型也不错。

绝对值编码器技术其实很简单滴！就是编码器靠电池保存了编码器的旋转圈数、当前圈数的编码器角度位置是永远不会丢失的！机器人的运动控制软件在初始上电会读取编码器数据得到当前位置。这个技术很简单滴，那个说国内机器人都这样的，应该是那种所谓的机械手罢了，根本就不能称号机器人的东西！！

带电池的叫伪绝对值编码器，真正的绝对值编码器是不用电池的。

带电池的绝对值也贵不了多少钱，但国产的为什么不采用

引用 高雅的雅 在 2020/12/23 10:23:45 发言【内容省略】

对这个不了解，什么类型定义为机器人，什么类型定义为机械手。结构，轴数，软件，品牌，进口或非进口？

我看发那科的也是用电池保持的，上次我不知道把断电情况下电池盖打开了，就要重新回零

首先是成本问题
解决了成本，就是技术了，按说使用增量编码器的技术应该比用绝对的高
看到“撞机后一切坐标从零开始”，只想问，所为撞机是机械碰撞还是碰到限位信号？
没有外界干预而撞机就是技术问题了
机器人 机械手有些还是不好分的

讨论一下是技术实现不了还是成本，我看过的埃福特和搏朗特中的几款好像都是非绝对值的，做小间隙装配时容易出现丢位置。现在在弄的发那科撞了也没事，没有丢位置