网上有一个回答很好，我复制过来：
ZRN K100 K100 X002 Y000
原点回归速度 爬行速度 近点信号 脉冲输出
X002是你要停的地方，碰到此开关（感应到，开关输出），步进马达会停止。
ZRN K100 K100 X002 Y000
原点回归速度 爬行速度 近点信号 脉冲输出
X002是你要停的地方，碰到此开关（感应到，开关输出），步进马达会停止。
15-04-18 10:29
到x2执行爬行速度吗？、yo输出的脉冲用来定位反馈还是驱动?
-----------------------------------------------------------------
到X2后执行爬行速度K100的频率；
Y0是指定的脉冲输出口；
如果你想把执行的机构反馈回PLC，可以在机械部分加编码器接到高速计数端X来实现；
-----------------------------------------------------------------
到X2后执行爬行速度K100的频率；
Y0是指定的脉冲输出口；
如果你想把执行的机构反馈回PLC，可以在机械部分加编码器接到高速计数端X来实现；
15-04-18 10:53
这么解释通俗一点，ZRN K5000 K200 X002 Y000
当前面条件达到时执行ZEN，先以前K5000的频率向原点回归；
在X2信号由OFF变ON后，执行K200的低速；
然后X2信号由ON变OFF后，Y0停止输出，并对Y0对应的寄存器D8140（32位）进行清零；
当前面条件达到时执行ZEN，先以前K5000的频率向原点回归；
在X2信号由OFF变ON后，执行K200的低速；
然后X2信号由ON变OFF后，Y0停止输出，并对Y0对应的寄存器D8140（32位）进行清零；
15-04-18 11:02