碰到X2接通变为慢速运行至原点

Y0输出多少个脉冲是怎么设定的
像plsy那样。。。。。。。。。。。

其中的Y0输出的脉冲数由什么决定

脉冲的频率决定电机的运行速度
ZRN回原点指令，这个不用制定脉冲数量的，它的结束是由外部的近点狗信号决定的。

哦 明白了  一直走直达x4停

ZRN指令是启动后开始快速回原点，等到碰到近点狗信号开始减速，并且在这个信号ON的过程中减速到爬行速度，等到近点狗信号从ON变成OFF后，马上停止，这时就完成了回原点动作。

启动后移动方向不用确定吗

PLC本体的Y3不是脉冲输出口，要用Y0--Y2

y3是方向

ZRN回原点不用设定方向，这个方向是确定的
DRVI 的方向由给定的脉冲数正反决定是正传还是反转
DRVA 的方向由给定的位置和当前的位置比较决定