在指令里指定,要指定多少就看你的伺服一步是多长,X0到原点多长需要多少个脉冲了

这个相当于把你定位用的原来来标定的，原点的位置定下来，那么绝对位置才有参考点；
如同我们把海平面海拔定为0M，那么其它地方都以此为基准来定义高度；

懂了