我所维护的设备是用6SE70矢量控制变频器，用脉冲编码器构成速度环。请问各位达人：如何检查一个脉冲编码器是否完好？示波器？又如何测量呢？

如果没有示波器，就用替待法试一下了

用示波器看脉冲的波形和相位。波形必须饱满（上下幅值），相位必须正确。采用盘车转动，空载运行等手段，让编码器工作。

有个很简单的 方法，就是分别给A.B.Z三相接个小功率的扬声器，然后加电转动，如果扬声器有响声，基本为正常.
上楼说的也有道理，有时候波形上下不对称，有毛刺等，都是不正常的现象。

呵呵，不过是山寨版的，有点笑掉大牙了。

怎么会是山寨版呢？山寨版什么含义呢？4楼的方法很有创新意识。当然，有些经验的成分。

如果不方便找示波器，也可以用万用表检查，例如工作电压24V，随便转动电机轴带动编码器旋转，分别测量A、B相电压表显示约12V,（一般编码器输出的方波占空比是50%，因此电压也是一半），Z相一圈只有一个脉冲，电压为mV级的，要仔细看，或者很慢的转可以看到脉冲电压出现。

对不起各位达人，这一阵巨忙，没有及时回复。请问单一示波器就可以了吗？假如一个编码器线断了可以看出无输出波形，但是丢脉冲的情况呢？

还有，编码器我这有两种类型，一种4线，一种六线，四线A , B 各一，2根电源线。刘轩A+ A-.B+B-外带2根电源线并没有接Z线啊