能就是一下“1*10*60/118=5.08转/分钟”这个算式的含义吗？

引用 知道一点 在 2024/11/19 20:44:58 发言【内容省略】

这个表示在0.1秒也就是100ms内如果采集到1个脉冲，转换成转速就是5.08转
1是1个脉冲，10是10个0.1秒，60是一分钟60秒，118是转一圈的脉冲数。
这个与楼主的算法是一样的
例如在100ms的时间采集了295个脉冲，计算出转速是1500转，但是如果在100ms的时间采集了294个脉冲，计算出转速是1494.9转

所以这个算法是否合适，当年几种方案都因误差太大被否，最后使用PRV2指令解决，可选脉冲只有6/8/12三种信号，采样时间只有10/100/1000ms三种
5000转是才有3的变化
显然.......

引用 知道一点 在 2024/11/19 22:33:04 发言【内容省略】

楼主这个如果采样时间是1000ms的话，就是正负1的变化了
你应该需要仔细的看一下楼主提出的问题

最好的办法是提高单圈脉冲量，不然不好办。

启用中断，每100MS或更小时间调用中断。
中断记录编码器的当前值，与上一次的中断时编码器的值，来运算，得到你想要的结果！

引用 YXBK 在 2024/11/20 8:06:47 发言【内容省略】

按照这个思路没错，还是前边说的，一周才几个十几个信号计算出的误差为啥那么小

引用 知道一点 在 2024/11/20 12:29:48 发言【内容省略】

既然你有成功的案例（2楼与12楼），能否分享一下你的设计思路与具体算法，让我们学习学习，谢谢

引用 微鑫科技 在 2024/11/20 10:13:30 发言【内容省略】

我也觉得只有这个办法才行

1、问题的根本在于分辨率过低，如版主所说1500转时100ms周期单齿的影响达到了5转；这个通过增加齿数（要考虑传感器响应速度是否足够）或者更换成高线数的编码器可以解决（要考虑机构是否可以更改）。
2、机构不改变的情况下，参考算术平均值滤波方案，降低波动幅度。