前瞻产业研究院发布“2024年中国人形机器人新质生产力系列榜单”

去年10月，国家重磅发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。另一方面，在顶层设计支持以及巨大的潜在需求推动下，人形资机器人赛道瞬间爆发。地方政府争先恐后布局、相关企业雨后春笋般冒出、资本市场异常活跃、商业模式加速落地……人形机器人迎来史诗级风口。

12月20日，由深圳市科学技术协会主办的人形机器人产业发展研讨沙龙在深圳隆重举行。前瞻产业研究院院长徐文强、深圳市宏略创新管理研究院研究中心主任周爽、深圳市市机器人协会专职秘书长谭维佳，武汉理工大学深圳研究院执行院长卢顺翔、深圳市芯片科技促进会秘书长孙映雪、前瞻产业研究院高级分析师廖子璇等参会，汇聚来自科技、产业、学术界的多位重量级嘉宾深入探讨人形机器人核心技术、商业进展、产业生态，旨在挖掘人形机器人发展趋势和投资机遇，以期赋能全行业高质量发展。

会上，作为更懂产业的科技型决策智库，前瞻产业研究院重磅发布了《2025年人形机器人产业发展蓝皮书—人形机器人量产及商业化关键挑战》（以下简称《蓝皮书》），从人形机器人产业现状、产业发展趋势、量产及商业化挑战、企业应用案例四个方面深入分析行业机遇和挑战，为地方政府和企业在2025年抢跑人形机器人赛道提供了有价值的思考和借鉴。

与此同时，崛起的行业必将产生崛起的企业。在人形机器人领域，一批黑马企业正在崭露头角，这些企业有望成为推动中国新一轮科技革命和产业变革的中坚力量。为了挖掘这些潜力企业，前瞻产业研究院随同《蓝皮书》一道发布了《2024年中国人形机器人新质生产力系列榜单》，从上市企业市值、创新能力、产业化水平、融资能力、投资规模、关键技术布局和地区集聚水平等七大维度，通过榜单启动、榜单征集、榜单评审等严格流程，评选出了一批领军企业，旨在通过树立行业标杆、提升企业的整体影响力与市场认知度，来推动行业技术创新与产业化进程。

1.上市企业十大榜单

人形机器人风起云涌，巨头企业各领风骚。其中成立于2012年3月的优必选，是人形机器人领域的领导者和智能服务机器人的领航企业，布局了人形机器人全栈式技术。2023年底，优必选在港交所成功上市，成为“人形机器人第一股”。目前，优必选推出了一系列行业领先产品，典型产品如应用于工业领域的人形机器人Walker S。

2.创新十大榜单

近十年来，中国人形机器人相关技术专利数量持续上升，尤其在近几年呈现出爆发式增长，在专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一。从主要技术分支来看本体结构、智能感知、驱动控制成为主要发力点。企业方面，优必选在人形机器人有效专利数量上击败老牌企业本田，拿下全球第一。

3.商业化十大榜单

2024年被称为人形机器人商业化元年，产业端迎来密集催化。智元机器人已量产千台人形机器人，傅利叶的GR-1产品实现小批量交付，开普勒全面对标特斯拉的人形机器人计划2024年下半年实现量产。

4.潜力十大榜单

人形机器人企业迎来爆发式增长，一批黑马企业逐渐崭露头角。其中，宇树科技继今年年初完成近10亿人民币融资后，于9月再度收获一笔超亿元的C轮融资，被资本市场积极看好。宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先，先后推出多款四足机器狗，以及G1、H1人形机器人。尤其是今年5月推出的售价9.9万元的 G1，被业界视为开启了人形机器人的“价格战”。

5.投资者十大榜单

人形机器人赛道大火，资本蜂拥而上。2024年1月份至10月份全球人形机器人行业共发生69起融资事件，公布的融资事件总金额折合人民币超过110亿元。其中经纬创投投资了宇树科技、智元机器人、银河通用、星尘智能这样的全技术栈型创业公司；蓝驰创投先后投资了智元机器人、银河通用机器人等。

6.关键技术十大榜单

从整机成本来看，价值占比较高的核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器等，其中减速器国产替代空间广阔。根据负载不同，减速器可划分为谐波减速器、行星减速器和 RV 减速器。在谐波减速器领域，绿的谐波的市场份额快速攀升，仅次于日本的哈默纳科位居第二。

7.城市高地十大榜单

作为AI落地物理世界的最佳载体和AI应用的终极赛道，人形机器人吸引多地抢滩布局。其中作为中国科创之城，深圳在人形机器人领域具有明显的优势，汇聚了优必选、小鹏机器人、乐聚机器人、帕西尼感知、逐际动力等一批领先企业，并且具备雄厚的人工智能产业基础和粤港澳大湾区制造业优势，同时在创新应用场景方面领先全国。

总而言之，人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。前瞻产业研究院愿以此次深度链接为起点，持续搭建政产学研金各方跨界交流与创新合作的桥梁，紧抓人形机器人发展新契机，推动构建人形机器人创新生态圈，加速人形机器人商业化进程，推动更高质量机器人产业生态集群建设与繁荣。