说过最后使用PRV2指令完成，它如何运算的不清楚，只是围绕它的使用做了点转换，比如使用信号数量（根据客户提供的可能螺栓数量做了6-8-12），图纸还是客户出的，做了PDF存，完整资料要找，云上的TMD被锁了
无法上传该指令，只好抓取，凑合看吧
感兴趣找说明书看，找相应PLC试

谢谢大家的关注，本程序已经搞定，采用SPD的d+2(剩余时间)做100秒辨别，每100ms输出SPD数据，存到一组寄存器里面求和，存满10个后用数据表插入和数据表删除做滤波处理，谢谢周工的帮助，辛苦费已经通过支付宝转账结算，再次谢谢大家。