本人有个程序需要编写，涉及到高速脉冲量输入计算每分钟多少转，我现有程序只能以1秒钟或500ms的采集周期来计算，但是达不到控制要求，控制要求是＜100ms采集周期计算出当前值，但现实中是有这样的案例，只是我的涉及思路错误，现群里求计算方法和程序思路，如程序校验可行，愿出1000元，以示谢意,微信：cumminsPower-china。
见图：我的程序是采用SPD指令，D0是脉冲采集量，D800是采集时间，图中采集时间是1000ms，D802是电机一圈的齿数，计算如下：
如果是1000ms采集周期得出：
     2950脉冲量×118齿÷60秒=1500转；脉冲量是2949往下或2951往上都可以计算出正确的当前值。
 如果用这种方法计算法100ms或以下时间为采集周期，计算值就变形了，例如在100ms的时间采集了295个脉冲，计算出转速是1500转，但是如果在100ms的时间采集了294个脉冲，计算出转速是1494.9转，那么问题来了：如果当前转速是1499或其它值，这个转速值该怎么利用高速脉冲量计算出来。
求群里大神不吝指教!!!!

建议你使用计算每个脉冲周期时间的办法，应该会比较准确
要用到中断和精确计时器，你可以试试

1000元？我能建议换家PLC吗？用欧家的，我可以送你曾经利家使用了几十套的程序
核心可能与SPD（不了解）相同，5000srpm误差2-3，修正后0-1

这个不难，你的问题在于时间短脉冲个数少导致精度不够，同时又需要足够短的时间计算出转速，那么高中物理里面经常用的移动平均法就可以实现，程序来说构建一个队列，你用SPD指令每100ms采集一个脉冲量放到一个队列里面，放满之后开始对队列求和算速度，放满之后队列里面每100ms进一个出一个即可

个人觉得这个无解，更新速度是100ms，就是0.1秒，脉冲数精确的是1个，
而这1个对应的转速是 1*10*60/118=5.08转/分钟，简单说最终的分辨率就是5.08转
无论你怎么计算，多一个少一个，最终的转速就是正负5.08转
如果更新速度要求是100ms，精确转速是1转
个人觉得要把118齿的计数盘改成600脉冲的编码器才行

直接找PLC供应商，能帮你把程序写好

你要需要中断程序里写这个程序就没有什么问题！你在其它地方写 就会因为扫描周期的原因！会有误差

看来你这1000块钱不好挣啊

引用 YXBK 在 2024/11/19 8:40:34 发言【内容省略】

这个计算好像那里不对，正负5的误差也太大了，给利xx公司做的，采样最少6最多好像12（利用轴对接法兰盘螺栓），也没这么大误差（用手持测速仪采样才一个/周），客户自带转速显示。
关键是采样时间短
转速要即时速度？那就看着数字跳来跳去，设备速度稳定得到的数值也应该稳定。
利家客户要的外挂速度速度显示，就是选了多个方案，PLC的程序也试过中断，程序计算，高速计数（类似楼主方案）……试验结果使用IO（设置8ms）数值到是比较稳定，就是误差利家不满足。
在一次做伺服控制时发现可以求转速的指令，结果很好（高于客户5‰要求），最后找出修正点，修正后客户非常满意，一下订了几十单。
后来这套不在用，原因是设备上自有速度显示。

算法是对的，结果不理想，那是给的已知条件造成的
如果用600脉冲编码器，就是正负1转
要是用6000脉冲的，还可以正负0.1呢
其实一般来说1秒的刷新速度已经不错了，但要求0.1秒，也不是不行
改一下配置就可以了
但是要拖拉机开出跑车的速度，不好意思，做不到。