传送带运送小型的不规则物体，比如传送带运行的方向有3个气缸，是在接近气缸的位置装传感器么，传感器接受到物料达到的信息，怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料，通过定时吗？定时的话定位有点不准，还是说要配合伺服电机，又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件，增加推物料的面积？

传送带不停的

加一个编码器，三种物料分三个标志位，触发后延时到达编码器数值就击打！

https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1q7mP/?vd_source=c87331ff68528d6864f0f8beb4115ed5
这里有个3D分拣视频，能帮我看看上面的到位信号到底是哪里来的吗

引用 421338326 在 2024/10/8 11:17:54 发言【内容省略】

这个视频里面没有提供定位的程序：1、蓝色的工件，第一个气缸动作；2、紫色的工件，第二个气缸动作；3、黄色的工件，到最后！
而且这个是单个工件的分拣，判断出分类后，直接在目标区域挡住工件，工件到达就可以实现分拣！

http://m.gkong.com/bbs/500413.ashx
可以参考一下，需要编码器一个。

你传送带用什么驱动？
用伺服那就太简单了
普通电机就装个码盘+工件检测传感器

怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料，通过定时吗？
可以通过延时
定时的话定位有点不准，还是说要配合伺服电机，
只要输送带速度稳定就没有问题
又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件，增加推物料的面积？
这个如果工件体积相差太大的话，应该是要装的，具体看实际情况

通过输送带编码器，传感器装在前端，感应到物料之后，走一段距离再推，或者直接用步进电机或者伺服电机也可以实现

你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·