引用 FatboyVSPLC 在 2024/10/11 13:17:34 发言【内容省略】

斜多少？感应器判定，超过斜度直接报警，进行停机处理或者是其他

引用 FatboyVSPLC 在 2024/10/11 13:17:34 发言【内容省略】

加传感器检测物件长度，计算出中间点位（结合码盘），推出器击打这个中间点，就不会推斜了。

移动到位后就判断产品类型，符合的气缸推出，不符合的往后流再判断。。

用气杆加伺服，应该是最简单的方法了

微小物件还是用视觉最好，大件按上面师傅建议。这个情况的看你实际上是什么尺寸的物件来定，例如小件如集成块，三极管等微小部件。大件像行李箱等物品。