才安装的机械手现在出现注塑机不能锁模 显示“等待机械手循环”是怎么回事？

机械手未归原点，也就是它复位的开关没有信号，建议看监视
如果摇臂的看旋入项和上升项
横走的看型内项和上升。
另外有一个可能就是机械手锁模信号线有问题，或者注塑机电脑信号点有问题
慢慢一步一步查，参照注塑机的I/O监视，和机械手的信号监视

应该是机械手没有发出自动锁模信号，就是如此

把全自动时间加长

简单的说就是上一步动作没有到位，传感器没有信号反馈，建议用过I/O监视画面查找。