清华系机器人创企再融3亿元，蚂蚁集团连续下注！

2月20日，上海证券报记者从具身智能企业星海图获悉，近日星海图成功完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。 

公开信息显示，自2024年2月天使轮起，短短一年时间内，星海图已完成四轮融资，累计融资额近1亿美元（约7.27亿元人民币）。在创投界人士看来，行业内一般会以融资总额1亿美元作为分水岭，超过这个额度的企业，将跻身具身智能行业第一梯队。 

据星海图介绍，本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级，助力公司成为全球领先的具身智能企业。 

记者注意到，2024年，蚂蚁集团曾与高瓴创投共同领投了星海图上一轮融资。

星海图融资历史 来源：企查查

在上一轮pre-A轮融资中，高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投，融资额超2亿元。

此外，星海图背后的投资方还包括IDG资本、百度风投、金沙江创投等。

据星海图介绍，公司成立于2023年9月，是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华大学交叉信息研究院助理教授的具身智能创业公司，拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球前沿的技术理解和创新能力。同时，公司与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，公司核心团队集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方。

星海图表示，具身智能的关键表现在于“一脑多形”，具身智能的商业化卡点“在脑不在形”。

星海图联合创始人赵行此前接受媒体采访时表示：“我们觉得具身的终局是‘一脑多形’。未来会出现一个像寒武纪那样的机器人物种大爆发。各种各样的机器人会在我们的社会中完成各种各样的任务，但都是一个通用的‘大脑’来控制各种本体。”

在赵行看来，做好智能，最大的方向是要真正做出具身智能大模型。现在还没有人真的实现，这也是星海图努力的方向。

1月21日，在上海市经济和信息化委员会、浦东新区人民政府的共同指导下，国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）具身智能训练场正式启用。星海图作为合作伙伴参与签约仪式，同时星海图R1系列具身智能本体正式入驻国地中心具身智能训练场。

10台星海图R1已完成训练场实体场景部署 图片来源：星海图

星海图R1系列包含R1、R1 Pro、R1 Lite三款产品，标配英伟达Jetson AGX Orin 32GB平台，拥有8核CPU和200TOPS GPU计算能力。

星海图R1系列仿人形机器人入驻训练场后，将有机会在多种复杂场景中进行训练和测试。训练场涵盖了户外作业、社交互动、家庭生活、工业生产、商业交易等多种功能性场景。R1系列机器人可以在这些场景中不断学习和适应，提升其在真实环境中的操作能力和自主决策能力。此外，训练场还配备了大模型驱动的NPC系统，能够为R1系列机器人生成多种形式的具身任务，进一步丰富其训练内容。

星海图R1系列本体（从左至右依次为R1 Pro、R1、R1 Lite）图片来源：星海图

2月19日，市场传出消息称，“蚂蚁集团自研具身智能”。对此，蚂蚁集团官方回应称，蚂蚁集团去年注册成立了蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发；蚂蚁集团持续布局和加大AI投入。 

近日，蚂蚁集团在招聘平台开放了多个具身智能方向岗位。 除下场自研外，在投资方面，蚂蚁集团还曾参与港股拟IPO公司极智嘉的投资。公开资料显示，极智嘉是仓储履约AMR（自主移动机器人）解决方案提供商，成立于2015年。企查查显示，该公司已完成9轮融资，并于2024年12月递表港交所。

有业内人士认为，蚂蚁集团对具身智能企业的大力投资，或意味着未来存在商业合作的可能性。