今天读一个基恩士的IL-025激光传感器的模拟量读数，4~20mA信号。放大器到PLC接线只有200mm左右，设备装有电源滤波器和接地良好。
检测工件时，把工件放好，读取PLC模拟值，然后用手和其它物品遮挡，非常稳定，模拟值读数重复数不大于2。
但是工件如果重新装夹，正常运行时，单凭肉眼看数据也是稳定的，但是读数误差却是非常的大。（排除机械原因）
数据读取：一个花键轴，检测花键底部，步进电机分度检测六次，检测花键轴的跳动值，大于则不合格。程序是检测每次的最大值和最小值，并且是延时提取。最大误差达到0.2mm.传感器是2um精度的，各种设置调了N遍也不行。
也没有搞明白，那个峰峰值是从哪里来的？如果说每次都是峰值也好说，但是里面又有最小值也是很小很小，弄得我现在己经投降了。
问过了松下PLC售后的，说是模拟量没有什么处理的，直接读。这算是把PLC的门给关上了。
传感器有问题吧，我工件不动的情况下，用物件遮光，随便怎么弄，数据稳定得可以说是叫完美。
程序里面该延时的，也做了延时。那我还做什么才行呢？

看似还是机械问题，静止稳定
取消最大与最小，每次采样N次算平均，每点采N次再平均
或采样是机械停顿一下

这种高精度的传感器，最好选择用通讯的方式读取

采集数据时，机械是停止状态。通过打表检测，机械误差在允许范围内。

会不会有震动导致？
工件不会有干扰吧？

还是用数据读取吧

1、外部光源干扰。测量位置尽量屏蔽外部杂散光源；
2、机械震动。工件测量时采用夹持固定、激光传感器固定位置加减震垫；

不论是传感器本身问题还是传输过程中问题，4~20mA信号稍微有些扰动都会给你造成PLC接收到一个假的最大值或者最小值，而你逻辑恰恰就是要用到最大与最小值差，这个采样方案我感觉确实行不通。
能不能考虑多次采样去掉最大值与最小值平均，然后2次均值求差。