引用 ZHTOK 在 2014/8/26 16:50:20 发言【内容省略】

前面几次否认是机械问题,就不应该往机械想了,是不是一找不到原因就先想是人家的问题?

答案很简单
原来用接触器直接控制电机正反转,由于减速器的减速比小了,而转盘转动不到180°,所以机架翻转很快,启停时震动很大,惯性也大,如果有玻璃在上面,问题会更严重.
解决办法,或换减速器,或改用变频器,或改用伺服,最后决定用变频器,理由很简单,价格低,可以多段速控制.
先将接触器换成变频器,程序当中进行相应修改.
变频器装好后,先用变频器操作板试转,主要决定转向是否正确.
再将变频器参数进行设置,并将速度控制改为多段速控制.
用PLC强制功能试验,没有问题,改交程序控制.
试验手动功能,问题出来了,没有正转---即机架上翻转,只有反转----机架下落.
查找各种可能原因---未果,设置怀疑电网相序发生变化.
稍息后突然想到程序只修改了自动部分,没有做手动部分修改(原程序是别人编的,没有给注释)
找到手动部分,加入速度段给定,再试OK.
分析只有反转----机架重力作用方向与电机转向一致,机架就产生位移.
没有正转----机架重力方向与电机正转方向相反,重力被电机力抵抗了,机架不动.

若按楼主所说程序问题，只有反转没有正转，那说明反转启动给定是正常的，但楼主调输出相序时，应该是只有正转没有反转的啊，为啥还是只有反转没有正转？

引用 329345277 在 2014/8/27 6:45:44 发言【内容省略】

可能我没说清楚，还是你没看仔细
“程序只修改了自动部分,没有做手动部分修改(原程序是别人编的,没有给注释)
找到手动部分,加入速度段给定,再试OK.”
速度给定改为端子给定，程序没有添加相应的速度段控制，明白了？
“分析只有反转----机架重力作用方向与电机转向一致,机架就产生位移.
没有正转----机架重力方向与电机正转方向相反,重力被电机力抵抗了,机架不动.”
这是我的分析，似乎没有别的解释。

引用 知道一点 在 2014/8/26 20:23:49 发言【内容省略】

   我的意思是定对大的方向.

引用 ZHTOK 在 2014/8/27 10:46:16 发言【内容省略】

意思明白，以前也是找不到问题，让对方找问题，待对方明确说是电气或程序问题，在事实面前才不说话了，现在改了，是先“帮助”对方找问题，没问题，就踏实找自己的。毕竟程序不是自己编的，这次半路修改程序，没走完全程就调试了，才出了这个不该忽视的问题。
你这个回复开始于33楼，在前面都已经回复网友，排除了机械方面的问题，所以你定的大方向错了，还顶了26楼，说明他已经说到问题所在，没及时给分，是希望有回复电机正转时（速度给定0）为什么机械不动，可惜没人解答，只好在公布原因是给出自己的分析。说明在回复前，没有详细看各网友回复。
我那个分析对吗？（就此问题另开贴了）

没看明白什么意思，乱糟糟的，头都大了。

引用 cimatrone70 在 2014/8/27 18:25:25 发言【内容省略】

凭什么说是机械方面的原因

引用 知道一点 在 2014/8/27 13:18:33 发言【内容省略】

   我做过维护.那个厂的机修牛哄哄的,机床坏了,操作工是不敢去找机修的,那里的机械维修工水平不敢恭维(只有个老师傅不错),除非明显的机械故障,否则机修工是不去现场的,等电工帮他们找到机械问题,希望电工直接告诉他们换哪个机械部件.机修工和装配工不在一个层次.