这个是电镀车间的两条生产线。目前产品是先从左边的电镀线进行电镀，完成后人手提挂具转移到右边的电镀线再进行电镀。每个挂具连产品最轻的有5kg，最重的有将近20kg。工人劳动强度大，太累都不愿意干，得两三个人轮换。
   现在想做个机械臂代替人手。请大家给个建议。
   说明：
   生产线是环型运行的，箭头是运转方向，速度约每秒1厘米。
   两条生产线之间的距离是3米。
   这时全景拍摄的照片，事实上右边的生产线是直的。
用行车的型式可行吗？

用输送链方式，驱动用步进电机

难点在挂具怎么从手臂（就是电镀线上的）取下又怎么挂上。一般是用的输送链。人工挂上和取下。

就是难在这里

质量小的可以人工提，大的可以用那种简易行车帮助人提。

取放用机械手就不是问题了。

引用 wushulin 在 2013/1/2 12:58:56 发言【内容省略】

用步进？用变频器可以吗？

变频器不可以，因为要正反挂勾取料，普通电机不能准停

不知道产品长的是什么样子，可以做个气动夹具来取放

引用 zslzhang 在 2013/1/3 22:27:52 发言【内容省略】

看来你是没有看过电镀场景。就是那挂具上挂了产品。我们公司一般是电小件的。