做个环形的输送链，吊具上下可伸缩的，到端部抬起或降下就OK啦，空间允许的话端部做个坡度就不用升降了

这个这个电镀的定位的精度应该不是很高的呀，变频器是可以做到的。每个需要停的地方装个感应器，电机可以加个刹车的，或者根据时间来算距离也可以的。正负1-2个毫米还是可以的。

电镀池的电解液是有腐蚀性的，用气缸可行但估计寿命有影响，精度要求不高，建议用国产的气缸，用两个气缸夹紧松开挂具就行了，动作是用步进电机来控制，龙门结构，也就是行车的样子

我突然想到一个问题：左右两边的链条运动不可能完全同步呀！

做一个单臂机械人回旋半径1.5米的造价也不高。

环形的小行车应该可以的。就是要做好工装。

个人建议驱动用伺服电机，步进的复位不如伺服的

运用输送链是大体框架，两边速度不同可以分段变速，主要是自动挂件和取件，这时可以设计一个简单的机械手，考虑到安全性的问题，就采用机械的，可以以气为动力，完成一个旋转的挂料和取料的动作，做一个零件的运载体，运载体与机械手协调着作用。

公司在哪里？如果在广州的话我可以帮你解决如有心的话请加Q2405545263随风

看照片属于钓鱼线，个人观点这种线体进行改造的价值不大，机械手可以重新制作，关键是挂具要进行改造，而这样的改造成本较高，公司是否愿意出这笔费用。
温馨提醒一下：电镀行业的设备要具备高耐腐蚀（现场的腐蚀性气体很多），发帖的朋友请充分考虑到这一点。