由于电镀设备定位精度要求不高，变频器控制足够，如果两条线工作不同步，可以在前、后处理各做一个备用槽位，这样实现在两个周期内执行一个周期内的动作，只是设备改动较大。

用伺服电机驱动链条做往复运动或循环运动，摘取挂具和挂挂具的地方，设计两个简易机械手
如果两边的输送线是同步的，可选择循环运动方式。否则只能用往复运动来补偿两侧的速度差。
这个不难实现