威灵重载机器人专用伺服电机亮相2025世界机器人大会

2025年8月8日，世界机器人大会（WRC）如期在北京举办，在位于A111的库卡机器人展台上，被誉为工业机器人“心脏”的Welling威灵重载机器人专用伺服电机重磅亮相，并依托“高精度、高功率密度、高可靠、低温升”四大性能优势，以及超过9000小时的严苛验证，在高端制造场景中跑出“中国速度”。

伺服电机影响着机器人的手臂控制，如位置、角度和线性运动，其性能差异将直接影响机器人的能力水平。因此，在工业机器人领域，电机其发展方向备受关注。然而，长期以来，主机企业对国产系统及核心、关键功能部件的信任度较低。为改善这一现状，美的集团工业技术事业群旗下Welling威灵电机自2022年起，即携手美的中央研究院、库卡中国等组成了一支由 50 余名专家构成的团队，全面发起对国产工业机器人“核心部件”的攻坚战。

产品创新：打造重载机器人核心动力最优解

历时3年，威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列产品于2025年与行业见面，并凭借着优异的参数与实际应用效果，赢得了市场的广泛认可。该系列具备“高精度、高功率密度、高可靠、低温升”四大性能优势：

• 高精度：通过设计优化，使整机具有更低齿槽转矩和波动系数，采用永磁制动器，零背隙；
• 高功率密度、高过载：PH2-R系列电机按3倍额定峰值力矩设计，结合轴承室防蠕动设计、磁钢防护设计，功率密度超过270W/kg；
• 低温升：采用拼块集中绕组设计，高导热绝缘胶灌注，密封绝缘性好、端部小，发热少，更利于机器人连续工作；
• 高可靠：整机防护等级达IP65，电机定子绕组可在140摄氏度条件下稳定运行，已获得CE和UL认证，轴承、永磁制动器、接插件等核心零部件均选用行业领先品牌。

威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列全系列包括6款电机、2个机座号，功率范围1.7~5.8kW，覆盖120~300kg重载机器人需求，可广泛应用于工业机器人、新能源设备、数控机床等各类自动化领域设备。

目前，应用威灵重载机器人专用伺服电机PH2-R系列产品的重载机器人、机械臂已广泛应用于宝马、奥迪等欧洲高端汽车产线，参与车身、车门等关键部位的高精度组装任务，并凭借卓越稳定性与一致性表现获得宝马供应链耐久认证。此外，该系列产品已通过UL、CE、ROHS等多项国际标准验证，成为国产电机迈入全球主流市场的通行证。

技术创新：不断提升重载机器人电机的散热与耐久性

一般来说，伺服电机长时间运行后，内部摩擦与磨损会随着使用时间的增加而逐渐积累，导致转动阻力增加，从而降低电机的运行速度。在耐久性测试方面，国外标准要求6000小时。对此，威灵专家持续攻关，成功研发出两项提升重载机器人电机性能的关键技术：高效散热方案与耐久性强化设计。

在散热方面，威灵创新提出的“低热阻刹车技术”，如同为电机穿上“散热消防服”，通过在端盖加装环形散热结构，增大接触面积，使制动器热量快速导出，避免因高温而损坏零件。该结构结合高导热材料，既保护内部元件又实现高效散热；二是“双联绕组技术”，通过精简电机出线接头数量，有效降低电路电阻，减少铜线发热量，从而控制电机整体温升。

这些技术的创新相当于为电机打造了一套智能散热系统，在保证防护性能的同时，显著提升了散热效率。该方案特别适用于高负荷、长时间运行的工业机器人场景，能有效延长电机使用寿命，并成功让威灵重载机器人专用伺服电机历经9000小时的不间断运行，达到国际领先水平。

从研发到产品面世，威灵重载机器人专用伺服电机不仅是中国制造自主崛起的一次实践，更是未来智能制造体系中，核心动力自主可控的坚实注脚。从看不见、摸不着的幕后角色，到赢得宝马、奥迪等世界级品牌的信任，国产机器人伺服电机正逐步走上工业舞台的中心。相信凭借着一系列创新的工业自动化、机器人技术成果和深入行业的解决方案，美的工业技术将为行业迈向更加高效、可靠、绿色、创新、开放的美好未来贡献更多力量。