不管你是停电还是什么状态，控制器都能记忆当前位置的，PLC 做控制时，可以把编码器写入掉保持里面就行，CNC系统也是一样，把每个运行当前值都记入掉电保持数据寄存器里面，就不怕掉电了。只要不是人为手动摇动拖板都可以的。

回原点的程序作一下改动就可以了，执行回原点程序中加一个先向电机正方向移动100mm（根据实际情况设定），然后再回原点。

重新上电也是有数据保持的，你的这个程序应该是没有写入数据保持区里面，所以掉电就数据清零了。

你用的是什么PLC，在三菱的Q系列PLC里，QD75定位模块专门有个DOG搜索功能，就是用来解决这个问题的，一会我把图传上来，参考一下，可以在程序中自己模仿编进去的

这问题撞到枪口上来了
正如楼上说的，三菱Q的QD75模块有原点回归重试功能
今天一天在外面帮客户试了个QD75模块，也做了这个重试功能
客户没用过这个，从点动正反转、原点回归、单独定位、插补等一个一个试了给他看
这个功能只要在软件中选择下就可以了
图中的黑色部分

这个问题不管是PLC还是数控系统，都是很难解决的，即使解决也是不能准确定位的，楼上说的在限位C点往左的方向设个D点。到了D点强行向左运行，虽然这样不会超限，但是接下来的问题就是你回原点的位置就是不准确了。因为机器不是人，具有判断能力知道我工作台在哪个方向应该朝哪个方向远转，我们只有给他更多的电信号，才能让他更准确的做动作，想做的完美，就要多加信号开关，但是这样成本上升，程序复杂，不如在说明上注明，禁止操作人员把工作台移到超过原点右侧位置后回原点。

本人用的是OMRON的PLC，昨天我也看了一下手册，也有像三菱ORP一样的功能，但是我想到的是另外一个问题，就是ORP功能说的是接触到右边的限位信号后向相反方向返回再执行回原点，问题就出在安全性上，因为我知道伺服的限位不能单纯的在PLC来控制，还要把限位信号直接接到伺服驱动器中，这样才安全，如果这样的话，那限位这个功能好像就意义不大了！有点危险哦！说的不对请见谅！

那中返回只是那么一点一点的距离。很多PLC都有这种功能的！

返回原点是指定了方向的，在一个方向上找不到原点信号那就只能到超限位了，我也遇到这样的问题，我的解决办法是：手动点动电机到合理位置后再操作自动回原点，这样只要在机器上做个标记给操作工就可以了，在说明书上说明一下，楼上说的方法是可以的，加信号点再加PLC的控制程序左右运动找原点是可以的。