执行回零程序不是 左限位走一次 右限位走一次 然后再回到零点限位吗？ 不然的话 你开机不检测限位开关吗？ 这个我记得程序是设计成这样的 在执行回零程序的时候 开机先向一个方向运动 遇到限位开关立刻返回并持续运动 直到遇到另一个限位开关 然后在这个过程你一定经过了零点位置 等两个限位都走完了 就可以回到零点位置开关那 这样一来你上电还检测了限位开关 安全上也能保证  不知道这样可以不

扭力撞击的原点回归就不会有这问题

我回原点的时候在PLC设定好的寻找原点的方向，它只会向一个方向走，到了近点信号后的第一个Z相是原点，21楼的朋友说的这个现象我没有弄过！
22楼的朋友说的扭力撞击的原点回归我不明白是什么意思！可否请教一二！

引用 wzp_2005521 在 2009-3-5 9:32:22 发言【内容省略】

我觉得楼上说的对，这样做好像才正确，也简单安全！

引用 caohuangdong 在 2009-3-11 18:55:42 发言【内容省略】

一种回原点的方式
扭力撞击之后通过电流变化寻找原点

其实有种伺服可以解决不使用原点开关信号，直接用限位开关做原点开关即可！

这个问题很好解决啊！每次回原的时候自己判断一下，没有到左限位，就往左走，感应左限位后，在开始往右回原！你用了松下PLC你就知道了 嘎嘎