怎样和电脑连接使用哪个型号模块，先谢谢

呵呵；
用手编程编吧；

非要用电脑就找C20-LK201的；

你还在使用此机器？哈哈  说明它太经使啦。
你要重新编程序？还是要读出原程序，以备将来好换机器？
再卖一个c20-lk201恐怕不值了，建议你找个可以提供服务的（付少量服务费）来解决问题。