应该如何理解这句话＂位置环的反馈采样来自伺服电动机的编码器，对于转动链上的误差及间隙还不能补偿克服，只能形成半闭环的位置控制＂在工作时有些点偶尔有不输出的现象，和这原理有没有关系．