我現在有一個案子，就是用三菱plc控制數控車床和機器人，實現兩者的自動話流程。
想請教高手，這裡應該是不是需要有專門的通信？

不用的，本人用西门子s7-300 PLC 系列做了一套与西门子磨床的通讯，没有用到什么特殊的通信，如果用的话，三菱这边也有类似于FB的块。没有问题，可以编的！！

楼上你错了    三菱没有FB什么功能块  他只能通过I/0来协调两台机器工作

哈哈，楼上的，要不要打赌呀，本人现在就在用三菱的FB功能块做程序呢，你用的可能是比较老的版本了。只要是GX-DEVELOPER 8.0以上版本的，创建新工程的时候都可以看到的！！