PLC采集模拟量的时候是不是需要等一个扫描周期后才能更新数据，那么是不是意味着采集周期会比较长，如何保证精度呢？
以采集电流信号为例，能否做到实时采集呢？请详细说明过程。

如果程序不是很大的话,运行时间可以忽略不计

扫描一次很快的吧,才零点几个毫秒