各位大哥，我做的毕业设计题目是  《USS协议在多电机同步运行控制的应用》，用PLC方便地以数字控制方式实现变频器的调节，本课题要实现USS0通信为中心的转速闭环控制系统。一点思路都没有啊，我现在工作做的单片机又没有时间做这个啊，哪位大哥有这方面的资料发点 给我啊，谢谢！！！