求助：最近使用三菱FX2N+3AD模块作PID闭环控制，发现采集来的模拟信号是八位的，但是PID运算节果却是十六位的，怎么送到AO去呢？而且发现反馈小于给定时PID输出是一个负数，本人是第一次使用三菱模块作PID调节，很希望有同行指点，感激不尽！

谢谢这位大虾指点请问怎么联系？