盼高手指教！！

好像可以！不过偶没试过！

我试了，不行。程序应该没问题的，我用辅助继电器M替换状态寄存器S后后模拟通过。原来的STL步进程序，模拟时好像不能实现自动复归功能，加入相应的RST语句后模拟才能通过！

我也想知道