三菱电机TSN网络产品在灌装机中的应用——杭州和华 TSN技术大赛集锦

　　第二届 TSN 技术大赛集锦，杭州和华提交三菱电机 TSN 网络产品在灌装机中的应用项目，配套时长 2 分 18 秒专题视频。项目以包装行业灌装机设备为载体，采用三菱电机 CCLink IE TSN 系列 FA 硬件，完成灌装工艺整套设备的组网验证，探索 TSN 在食品、日化包装装备的工程落地路径，丰富包装机械行业 TSN 实践案例。

　　灌装机行业场景痛点

　　灌装机属于典型包装装备，设备内部包含多轴伺服、变频驱动、气缸执行机构、视觉检测、流量传感器。

　　灌装、旋盖、分拣多工序需要多轴协同，对轴与轴之间同步精度要求高，同步偏差会直接造成灌装量不准、产品不良；

　　设备同时传输伺服运动控制指令、视觉检测图像、生产统计数据，传统以太网大流量报文容易干扰硬实时控制；

　　包装设备机型迭代快，经常需要增减工位，网络要支持灵活扩展；

　　设备故障需要快速定位，减少产线停机时间。

　　项目方案核心内容

　　杭州和华基于三菱电机 iQ-R 系列 PLC、TSN 伺服、TSN 交换机等硬件搭建灌装机模拟系统：

　　多轴高精度同步控制：依托 CC-Link IE TSN 微秒级时间同步，实现灌装、送瓶、旋盖多轴协同动作，保障灌装计量精度。可支持不同通信周期设备混接，高速伺服运动控制与变频器低速设备共用同一网络。

　　OT/IT 一网融合：同一千兆网络承载伺服周期控制报文、视觉图像、产量统计、设备诊断数据，不需要分别部署控制网和信息网，简化设备内部布线。

　　设备灵活扩展：TSN 网络支持灵活拓扑，设备改型增减工位时，网络调整简单，适配包装机械多机型快速迭代需求。

　　完备网络诊断能力：利用 CC-Link IE TSN 自带网络诊断功能，快速定位链路、终端故障，便于设备运维。

　　2 分 18 秒配套视频采访核心整理

　　参赛初衷：包装机械行业是装备制造业重要板块，但 TSN 在包装设备实际应用案例较少。希望依托成熟三菱电机 TSN 产品，完成灌装机场景完整验证，为包装装备厂商提供可参考的 TSN 应用样板。

　　项目实施难点：灌装机内部同时存在高速运动轴、低速执行机构、视觉大流量数据，需要合理规划不同业务通信周期与带宽，防止流量冲突影响灌装工艺精度。

　　方案收获：整套系统验证，三菱电机 CC-Link IE TSN 硬件可以满足包装设备多轴同步、混合流量共网的需求；可以简化设备内部网络架构，降低整机硬件与布线成本。

　　行业展望：后续会把 TSN 方案向更多灌装、包装类整机设备推广，推动 CCLink IE TSN 在包装机械行业普及。

　　产业小结

　　包装机械行业设备种类繁多，对多轴同步、灵活扩展、运维便捷性都有较高要求。杭州和华这个项目，基于成熟商用 TSN 自动化硬件完成灌装机场景验证，证明 CC-Link IE TSN 在包装装备领域的可行性，拓展 TSN 技术的行业覆盖。