嵌入式PLC是将PLC内核构建于控制器内，运用PLC语言开发用户所需产品。能提高开发速度，降低开发费用，提高控制器的稳定性。又称客制式PLC，即根据用户控制需要定制硬件，以PLC的应用方式解决对象控制问题的专用PLC。
     嵌入式PLC软件以PLC梯形图语言为内核，强化过程控制的运算能力。提供开放式扩展结构，增加网络的互连功能。它融合了嵌入板的特殊要求，发扬PLC梯形图语言优势，为特定对象控制问题的解决提供了一通用平台。
     嵌入式PLC软件是面向单片机嵌入板的软件设计平面开发的。解决PLC不好解决的问题。（如成本，硬件支持，工艺保密等）、
                                                                   

哪有啊

国内有哪些公司专门从事嵌入式PLC的？