老师们，讨论一下，现在有一个阀门，要以每10s关闭5%的速率关闭到一定开度，请问阀门开度设定=当前开度反馈-5%还是阀门开度设定=阀门开度设定-5%？阀门从0%开到100%大概45s，从100%关到0%大概40s。

从结果上来看，没啥太大区别，但如果阀门卡死或者反馈不准，这时候就有区别了，还有就是这个是每次关闭时间长，所以每次阀门设定开度的时候，阀门也到了上次一的设定开度，如果阀门还未到上次的设定开度，那么，用阀门反馈的就以实时的位置去减开度，而另一种则是在上一次设定的基础上去减，这两种不同的计算，分别适合在什么场景？

是什么阀门，怎么控制的，反馈信号是不是模拟量
之前做过一个普通的单相电机电动阀，也是要分段控制，我用的时间控制
比如全开要50秒，每次5%，就是分成20份，每次2.5秒
那就开2.5秒后，停7.5秒，再开2.5，然后一直继续，最后一次就到限位结束

电动阀，信号4-20ma

有阀门角度检测吗？没有就别太要真了，用时间线控制
电梯平层好的，有个通用器件～旋转编码器

直接阀门开度设定按时间走就行, 比如2S关1%.

引用 刘川 在 2026/9/23 11:04:48 发言【内容省略】

有这个反馈信号就够了，根据反馈信号，到了就关/开，不要考虑时间，考虑的是多久了反馈信号还没变化(到)

引用 刘川 在 2026/9/23 11:04:48 发言【内容省略】

有模拟量信号反馈就好办了，以模拟量反馈值为准
担心阀门卡死或者反馈不准，可以加时间检测报警
还有10s关闭5%，是要匀速的关，还是比如2秒钟关到5%，可以停下来等8秒。
如果是要匀速的话，觉得最好加个调速器

很多阀门都可以有开度检测和反馈，但阀门的开度和流量不是线性的