硬件：伺服+联轴器+负载（负载很轻很轻）
视频上是伺服已经使能上了，软趴趴的，视频上设置的刚性等级和惯量比是适中的。
如果我把伺服的刚性调大之后，使能上就是一直抖动而且用手推也很容易推的动。
听一个机械说是这样太轻的负载要加减速机才能稳定，这是啥原理？（我的理解是在带不动负载的情况下才用减速机，但是这个负载很轻）有没有可能是伺服参数没有调好？

恢复默认值，不要去调整钢性看看呢。你这样感觉像是加了一个杠杆，但是不至于用手能掰的动，而且伺服不报警？

这样相当于是用加力杆了，你用手直接转联轴器试试

默认值也是一样的现象，伺服没报警
刚性一拉大稍微有点外力影响就会自己晃动然后就过载报警了

一样可以用手拧的动

你这多大的电机啊？50W?100W？

什么牌子的伺服？我用过的伺服只要加了使能，根本推不动

引用 1017980300 在 2026/5/16 17:35:04 发言【内容省略】

那就不正常了，发脉冲运转试试，看看会不会有报警

别的也没啥参数了，应该要加减速机了。加上减速机带负载能力更强