各位大侠,如有二个行程,A地和B地,到B地是正转,到A地反转,怎样来写脉冲指令,来运行步进驱动和步进电机,谢谢大家帮忙.我用CPM1A   SD-2H044MA

正反转是用方向信号控制的，在发出脉冲的同时，步进的方向信号有无信号就能改变转动方向

呵呵；
用步进有个方向信号，只要PLC控制脉冲的同时正/反转控制这个信号就行了；

各位大侠,有梯行图例子吗?谢谢大家. cheng_fuzhong@126.com