我用的定位模块型号是QD75D1和马达RK596AAE-P25，然后我在写程序时按照手册来写定位模块程序，但有经验师傅跟我这样写是不对，要考虑电子齿轮比，请教各位高手，为啥呢？

电子齿轮比是要考虑的，这个和你实际的工程有关系，机械结构等有关系
如果只是学习，可以先不考虑这些，先让伺服按一定的动作动起来，以后在考虑位移准确性等

呵呵；电子齿轮比在伺服驱动器上设定；
你编程前要先算好，最后定位模块的频率及脉冲量与这个都有关；

有伺服驱动器电子齿轮可以调
QD75中也有个类似电子齿轮的参数，也可以调这两个参数
这些参数在模块手册中都是有详细介绍的，用的时候可以看下手册

手册上说每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率，那我现在没有伺服我用的步进马达型号RK596AAE-P25，我如何从该马达上查出这个参数呢？

步进马达是看驱动器的细分了

首先要知道没设置参数时，步进细分后多少脉冲转一圈，这个步进的手册或是驱动器上都会表明的
然后再去考虑设置参数

呵呵；步进的细分与伺服的电子齿轮类似；
但设置的范围小的多；

当然要考虑电子齿轮比了，因为只有先知道这个比值，才能知道多少脉冲对应多少距离与速度

楼主用起来了没有？呵呵，QD75是个好东东，多用用，什么功能都试试，功能很多的，6021368