PLC接伺服驱动器，再接伺服电机。PLC用脉冲+方向信号输入伺服驱动器，请问怎么让PLC发出脉冲啊，是编程实现还是直接在硬件中设置。如果是编程实现，请问怎么编啊，求高手写出最重要的一两句程序就可以了，型号S7-200，急求，谢谢

让PLC发脉冲，是要通过编程实现的，看下你用的PLC的编程手册，里面会找到这样的指令的

呵呵;
PLC晶体管输出的有专用的定位指令;

200的编程软件里面有向导，看着帮助多试试吧。

不同厂家的PLC都有自己的高速脉冲输出指令，要告诉我们你用的是什么PLC才行啊！！！

引用 straydog1981 在 2009-6-7 15:10:12 发言【内容省略】

呵呵，楼主已经写了是s7-200的

是编程实现的，200有发脉冲的向导的，一步一步按提示就可以了

想起来一件事，有些私服驱动器（比如山洋）接收的脉冲必须是OC门的，那就要对200的信号做个改造。我们是用光耦、三极管做的，估计是电压等级的问题，山洋里面是5V的电路，西门子输出的24V（晶体管型）。

不同的PLC发脉冲的指令是不一样的，如果你是用永宏的我就知道用140指令，而且他一个主机最多可以控制4台伺服，台湾产的，质量很稳定，有需要可以联系我的QQ。我们可以技术支持的