西门子PLC 带两个伺服加一个步进选什么PLC好。
两个伺服需要正反转，步进不需要正反转，
这样的话用什么型的PLC好呢。

要看你的系统要求是什么了,不能够只是说说那么简单!
我这里有个200带2台的例子!

小型的话用S7-200加一个定位模块；

如果你只是做简单的定位控制，就是点到点的定位，那么200的就可以了，可以加上235定位模块

呵呵；
235是4入1出的模拟量模块；

2台伺服就是定一个坐标，把物体从A处拿到B拿，回来再拿，A B点的数据要改动的，
步进的作用就是每次转一圈，这个比较好做，
现在问题是西门子的PLC，200型的只有2个点脉冲输出，235以前没用过，好像要用那个向导，编程不怎么灵活。另外西门子的脉冲输出如果要加减速好麻烦，不像欧姆龙那么方便，不知S300有没有好用一点。

300更不好用，价格更贵。用S7-200就行了，用1个224XP控制伺服，1个222控制步进。两个CPU通过PPI联网，价格比用EM253便宜。