甲方：朋友的朋友介绍给我的一个外企。
乙方：甲方找人过来改造设备的。
电气硬件：欧姆龙NJ+几个ECAT从站，
设备：意大利冲床+上料系统，(冲床离合有专用控制器)。
事发经过：
1，甲方找到乙方，让改造一下上料系统，原机不好用<大致意思是喷油喷的到处都是？>，乙方的方案是整体更换。
2，乙方提前过来试机，控制器打到寸动状态，双手按钮=1，可以启停控制冲床离合，=可以改造？？？？？？然后估计就签合同预付款流程；
3，乙方做好设备拉过来，拆! 原机上料系统用的远程IO模块，带安全模块的，拆的过程中断开了这个从站，好了，触发安全急停，整机断电。
4，PLC有密码，安全CPU也有密码，设备重启无效，观察者进去看到报警，但是没权限也不能复位。
5，然后就让甲方找老外要密码<目前只有PLC的密码>，今天密码要到了，图纸甲方有，我大致看了一下；
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乙方心真大，没有原机任何资料，不完全了解原有的工艺的情况下贸然就大拆，而且原机程序不用想肯定和冲压联动的啊，想着拆了=可以用了？想啥呢？以为是国产的冲床，可能连个安全继电器都没有。
我看到的是：
1，安全程序要改<4IN+4OUT，安全工艺还要和客户确认>，如果拿不到安全CPU的密码，买一个新的要3K左右，二手也要1500+。
2，PLC程序要改，和新的上料系统对接，MODBUS-TCP+工艺对接，还有第三方CAT从站的资料也要找，反正都是工作量。
3，图纸和PLC程序明显有些对不上，还要现场确认IO。
其实，以上3点都是乙方在之前就应该核实的工作量，钱由甲方出，现在好了，上面的问题全是乙方拆机搞出来的，这个工作量费用还不知道谁出呢。
以上我报价6K，预计还要5-6天，<安全CPU程序1-2天，PLC程序2-3天，IO预估差的不是太多，把PLC的IO打印出来和现场确认就行>；
其实我都干了1、2天了，最后完工实际实际我预计小10天，前两天拿到图纸就仔细看了一遍，加上豆包输出IO表格，大致了解了工艺。
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未完，我现在开启吃瓜模式，各位看到这里，以后注意千万不要蛮干，后果很严重。
PS:设备10年多了，设备厂家还是很给力，资料程序密码都还在。

下文还有没有，等好几天了。

今天更新一下，
目前设备基本功能OK了，下午还修了一下安全逻辑。
安全CPU由甲方出，甲方找不到安全CPU密码，只找到了PLC的密码；
程序费用由乙方负责；
目前还没收到钱，等出产品，跑起来再说。
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过程：
1，整体拆回家处理的，不用的电源IO模块我给去除了，老硬件，弹簧片接触多了反而接触不良，只留下必要的；
2，安全CPU重写了，但是不是很完美，逻辑按甲方的操作人员描述写的；
3，NJ的程序梳理好，现场对点位，测试，
4，和乙方同行对了 MTCP 点位。<通讯心跳，加两边的准备好，故障等>
安全这块不动原设备，原设备启停还是由 控制器单独控制，乙方的同行想加继电器控制双手按钮，被我劝退了，我说万一出问题，不好说，就这样按他们的操作方式不变，新增的送料你只负责送料，NJ这边发送自动启动，你送料就OK了，
家里干了2-3天不含前期的工作时间，现场干了1天，远程了2次。
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遇到的问题，
1，编码器是SSI的，绝对值的，但是默认参数不行，怀疑是下载程序吧PLC的内容下载到了远程编码器模块，因为是改了模块配置，重新下载过，但是AI协助，非常OK的解决了这个问题；
2，程序的梳理，以及图纸的梳理，80%是靠AI协助完成，真的非常Nice，
3，NJ的CPU编程也没用过，但是总体使用感受是不好用。
不好用的地方：
A,全局变量，如果再某个程序段使用，还要再外部变量里面新建添加。
B,如果IO模块扫描 任务分配给A扫描处理，如果B任务要访问A任务的输出是不行的，输入是可以的。<任务A/B分别调用各种程序段，就是实时性要求高不高的分配>
C, 官方的MOBUS_TCP 库，数据只能是WORD，我做心跳是DATA+1,WORD没有+1，我改用的INT+1，INT_TO_WORD给DATA，但是，发送在由其它从站反馈回来，再次WORD_TO_INT，数值就对不上了，绕了好几次，没绕过去，后来改用0-9循环递增，反馈也是0-9，只要数值不一样超过200ms就判断通讯失败，且把反馈的DATA写16#999,即使发送的DATA0-9自动变化也不会恢复，只有从站通了，反馈正确的0-9才会恢复。
《这个搞了1-2个小时，反正很烦很烦》
总结：
1.对NJ不是太熟悉，但是总体可控，
2,老外写的程序也是层次分明，但是他们基本上也不用结构体这些，还是新建的数组变量在程序中大量使用，HMI画面编写的很烂，很乱，但是，这设备也有10多年了。
3,老外对安全非常重视，但是设备的安全等级都不高，安全继电器EDM反馈那些都没有，安全回路全是单NC回路。
4，还有更扯的是冲床飞轮安全门逻辑拿出来说说
安全门是带一个电磁锁，锁有电=可以开门，没电=不能开门，设备整机没电=可以开门，应该有2个输入来控制是否可以开门，NC是反馈给安全DI的，
我们理解的安全逻辑：1，飞轮不转（外置有专门的模块检测电机电流，Q点输出给PLD的DI）2，变频器通讯读取待机状态  以上2个条件都满足=可以开门，是吧？
但是，但是，以上不对的，甲方的工人讲的正常操作：
1，点动变频器，<刚刚很慢，加速时间也有10-20S>
2，人工去开飞轮门<此时飞轮还是低速转>，
3，安全程序检测到门打开，断开动力电源+驱动安全输入。
总之，很奇葩，下午就是改这个逻辑， 问了AI，如果飞轮不转+变频器停止可以直接=门锁电磁阀ON吗？ AI说不行。。。说安全不允许，我也没编写过安全程序，只能简答的AND OR 作罢。

10天所有费用你就收6K吗？

其实前前后后实际时长估计5-6天把。

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