想要实现：PLC控制步进电机顺时针旋转a周，再逆时针旋转a周，回到初始位置。这是一个周期。我们需要只要打开开关，这个周期就不停的进行，每个周期之间也没有时间间隔。运行的时间可能是一天、两天......。发脉冲的指令还是要用F168，因为我们需要转速是逐渐加大然后再逐渐减小直到停止。
如果不用循环，可以启动168后，判断停，之后修改位置和速度参数，重新启动168，实际只用一条168指令.使用逻辑关系来实现。请问：如何实现？
由于使用循环指令发送脉冲可能会出错，所以想用上面的办法实现，但又不知道具体怎样实现，请高手指教，谢谢！

以前曾经编过一个类似的例子，传上来看看有没有给你一点帮助。
还有，正反转不用直接控制y输出的吧，你直接把正、负数丢给F168指令，它就会自动控制步进驱动器正反转了。

请问那有松下PLC资料下载?

汇尼克

但好像没有中文的

2号楼主的程序其中一个代码应为H103吧,

不错，长了见识。