本人刚接触伺服，请问下各位高手一个小小的问题：在位置控制时，除了要设置位置环的参数外还要设置哪部分的参数（速度环，电流环）；一般设置主要是哪些参数。求大家帮一下忙，哪怕一句话，也会给小弟极大的帮助
先谢谢了！！

速度环和电流环参数不需要设置，但增益参数，刹车信号，脉冲输入特性，电子齿轮比，限位参数要设定。

to:许泽爽
你能给我们举个比较详细的应用例子么?谢谢!

举个应用例子可能更好理解！！

我正需要的.多谢.

怎么是广告啊.哎.....

我正在调试的系统,定位时间大约需要200ms,3个伺服轴不能很好的跟随主轴动作.很想知道怎么设置,请大侠帮忙!多谢