KARL老人家工控软件抗干扰设计中的第一篇，我看不到。第二篇看了。
个人理解：
电这东西，是微观上运动的，有的时候的确不容易受我们主观控制。
严格上讲，在电子（器件、产品）电气电路设计过程中，都应该有一个失效分析。比如说，一个电路，在什么温度、湿度、压力、电磁场、照度、酸碱度、以及其它种种环境下，能够可靠工作；测控精度能在不同环境下，能保证多少。当电路环境超出这个范围，肯定容易失效。
另一方面，从概率论和微观上看，即使在经过检验分析的环境下工作，电路仍然可能会有不明原因的失效，这种失效，一般宏观上是不可重复的。当然，这种失效概率相对很小，但是，也许我们永远无法根本解决。
基于这种原因，在硬件平台上搭起的软件，也必然肩负着协调处理部分硬件问题的重任。
一般工控上，最让我们注意的是电磁干扰。
从需要抗干扰的对象划分，这里简单把抗干扰的设计分3个方面
一、操作系统。
工控行业，真正和物理层打交道的软件，在计算机里只有各个板卡的BIOS。在PLC里是PLC厂商在各模块上写好的程序和一些可编程逻辑器件。一般只在单片机这种类型的开发工作中，操作系统是用户自己完成的。所以操作系统的设计基本上也限于对芯片、板卡级开发用户。
即便是开发这种操作系统的开发人员，一般也免不掉用芯片厂商提供的编译器、编程软件等应用软件工具，合理利用这些软件，避免软件中的BUG，是开必人员第一要注意的。
1、某些CPU和可编程器件，电源是可由软件选择设定的。高电压等级比低电压的噪声容限要高，如果可能，为减弱干扰影响可以选用高电压。比如5V和3.3V，可以用5V。
2、某些器件复位方式是可以软件设置的，根据芯片内参数不同、现场环境不同，可以选择不同的复位方式。比如PIC单片机的复位信号可以用内置也可以用外部的，不同方式，复位信号斜率不同，这对复位成功率是有影响的。
3、晶震、通讯的波特率等常常是需要软件设置的。一般频率越高，速度越快，可靠性也越差。
4、在进行读、写、IO操作时，在必要的地方，都应该有错误或超时返回的措施。这一点很重要，如果不这样做，在有些操作不能响应时，程序不是在这里始终等待做死机状，就是被狗复位，这对用户而言，是毁灭性的。然而，众多的开发者，在这方面的工作做得很少。
5、许多老师们都提到的，看门狗、程序计数器、RAMROM的读写验证、重要数据备份、配置参数刷新、各主程序子程序的相互校验、非程序区或子程序之间添加跳转到主程序的指令等等。－－这些措施分类比较杂乱，有些其实并不会导致操作系统死机、复位或重要功能失效。
二、IO读写。
对于建立在操作系统上的高层开发，比如DOS用C、汇编等，WINDOWS用VISUAL STUDIO开发工具、DELPHI、JAVA、组态及各种软件，UNIX里写C，嵌入式实时操作系统里用C用汇编，PLC编程用梯形图语句表等等，一般不能处理编程软件本身的问题，更不能处理操作系统的稳定性问题。这里，我们暂且只考虑IO读写。
1、DI。许多干扰都是mS级以下的毛刺或瞬间脉冲，可以在发现IO状态发生变化同时做定时，如果在某一个时间段（如0.5秒），IO状态仍然保持不变，那么，我们认为IO状态的确发生了改变，否则，认为IO没有动作。如果程序或系统允许，也可以反复采集多次。
2、AI。关于模拟量输入滤波算法，网上已经有许多帖子叙述多种算法，一般工控应用上都没有必要做高元的分析变换，在此不再赘述。
3、FI（频率输入）。由于频率较高，不能象DI一样简单处理。可以从数字运算上，用AI一样的滤波算法。
4、AO、DO、FO（频率输出）。在程序运行周期的各个部分，重复不断输出就应该输出的状态。如果条件允许，有必要采集输出后系统反馈回来的信号，如果有问题发生，及时处理。
一般单片机的系统级开发，所有IO操作，都必须由开发者自己做抗干扰处理。其它有些嵌入式开发、板卡应用开发、PLC或DCS等工程应用开发等等，部分抗干扰措施只须要选择配置，有的底层系统已经做了部分工作，这时的抗干扰措施可以自己试验、选择来做。
另外，大家都知道测不准原理：一个物体的速度和质量是无法同时准确测量的。在测控领域，我认为也是一样的道理，一个参量采集的稳定可靠性和速度，是无法兼得的。只能根据实际需要，用不同算法取得一个折衷的效果。
三、通讯。
现在的通讯是比较深的一门专业，尤其涉及到语音、图像、无线的算法比较多，有许多算法和理论不是我们普通搞电气的能理解和掌握的。
表面上，有一些简单措施我们可以试用一下。
1、超时处理，释放资源
2、校验（许多种算法，自行查找）
3、校验出错续传（重传）
总结：以上各种抗干扰措施在于开发者自己融汇贯通，在不同场合灵活、综合使用。在系统设计时应该综合考虑各方面方案。
值得一提的是，硬件是基础是根本；如果没有一个可靠的硬件平台，软件再怎么努力，也只能亡羊补牢，不能锦上添花。所以，抗干扰请从硬件做起！
感谢KARL版主对我LAUER、FESTO问题的帮助，谨以此贴一献。
