可以找相应的供应商，集成在一起就好了。

用PLC来做中控协调肯定是可以的
但感觉做起来你会烦死，除非你之前做过或者对CNC AGV MES都很了解
这样的事应该找个做集成的供应商，统一包出去做
要不到时出了问题，这皮球踢的比世界杯决赛还精彩

单位前不久采买了一台AGV到了，等我研究透了告诉你，    PS：找厂家提供技术支持啊，只管卖不管售后呀

Q1：PLC一般做下层执行机构，做为判断依据，与上位机通讯；AGV控制行走需要路径规划，一般是AGV配套的RCS系统控制（也可以不用RCS，单点来回走动，但是内行一眼可以看出来，感觉太蠢了）；
Q2：CNC一般都配有通讯协议（一般我只用做机器状态信号采集），因为害怕用这种协议撞机，很多时候用的是I/O信号交互（需要配合改动CNC的程序）；
Q3：是的，机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了，因为机械手是直接交互，AGV是间接的（其实也简单，PLC与RCS货MES交互也方便的）。
Q4：需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构，Mes是做信息化业务数据流转的，起不到设备动作执行的控制。多说一句，你可能听说现在上位机多牛，PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代，现在虽然在宣传的“软”PLC，可以更好的集成数字化，但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作，你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话，跨越的领域比较多了，需要协调工作，不太可能只靠1个人就能完成。

先搞清楚你老板的预算，每一样都不便宜，即时只是一个小系统，硬件费用是透明的，但是软件费用就不好说了。

引用 516596794 在 2026/4/8 11:46:36 发言【内容省略】

谢谢老哥解答，我也知道不可能一两个人能搞定，目前是老板统筹（合作过1次），我这边只负责所有设备联合起来,<工艺老板出，我负责画电路图，PLC+HMI编程调试，现场指导一下接线啥的>，说白了就是信号采集，设备启停啥的，机床，机械手，AGV，视觉，MES系统，每一项都需要专人配合，调试，反正我心里没啥底，这种我也建议老板找那种做过的供应商，一条路服务，他赚个差价，省心省力，但是，我听朋友说起过这个项目<大家在做其它项目算是认识>，说弄下来起码300+，这位老板的甲方预算是150-200个，这位老板又想赚钱，所以核算成本，看能不能搞。

引用 bnnyygy 在 2026/4/8 14:31:52 发言【内容省略】

喊老板去挖人（高薪招人），要不然关起门来搞建设，搞到什么时候？自己啥技术储备都没有，连石头都不知道有没有，就想过河？学费都要交不少，还不说能不能搞出来。

现成的，直接买就可以吧，没必要自己再开发

AGV没接触过，可以找专业的厂家问问。