一个老板想弄AGV，找我来着，我也没做过；
主要作用是展示用，给客户展示，几台CNC+机械手+物料传送+还有数字看板那些。
老板想用PLC做总控，负责物料的传递，设备的启停那些，数字看板MES那些不用我管。
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现在我的疑问有：
Q1: AGV这块，如果和PLC对接，是不是可以理解为，PLC作为上位机，只需要给AGV控制系统发送命令，比如从A点-B点，还是从X点-Y点，具体它怎么规划
路径我不管，是不是主流控制方式？
Q2:常规CNC机床是否配置有常规工业通讯协议(串口，网口 moudbus RTU/TCP）？
Q3:机械手是不是类似AGV那样，我只需要激活动作程序，它就会按动作规划的路径执行？比如程序1，就是取料，程序2，就是放料？
Q4: 那种无人工厂，又或者，根本不需要PLC了？ 总控直接由某个上位机直接搞定了？比如MES调度啥的？
以上，之前干过的行业没有接触过，所以问问大佬。

这些东西是不是PLC能完成的吧。

引用 微鑫科技 在 2026/4/8 4:30:23 发言【内容省略】

感觉是这样的，调度那些，感觉用PLC好像有点不合适，不知道有没有行业人员指点一下

感觉你说的这些不是一个人能完成的东西，这应该是一个团队才能实现的。PLC再这里只能作为辅助配合，真正的控制系统我也说不清。

AGV这个没做过，不是很熟悉，只要和AGV有通讯或者有I/O连接的，理论上是没问题的，PLC做总控和CNC、机械手、MES通讯这些是可以的，之前做过很多这样的项目啦，MES是另外同事做的，其他部分是我做的。

这个是肯定的，都是合作搞起来的，你买机床，CNC 机械手，肯定有售后啦，包括调试那些。

感谢回复，我还是让老板自己去斟酌吧，他也不是从业人员，感觉不难，真是无知者无畏。
方方面面都麻烦，包括前期甲方工艺需求，各种设备选型，后期调试，要是遇上烂尾，裤衩都赔得没有。
对了，说还有视觉啥的，反正配合的人员厂家不少，调试不知道要费多少时间

在别的工厂见过的一般都是通过地面的磁条或二维码识别路径

至于AGV导航这个，我这块不用管，但是我也提醒了老板，让他自己去问AGV厂家，把自己的需求，环境告知厂家。
一般环境干净的可以用二维码之类的，这位老板的机加工，天然的环境不可能太干净，虽然只是演示用用，

AGV这个都烂大街了，为什么非要找你一个不懂的人来搞；