各位大佬，我这里有台设备，里面是谷物料仓，上面进下出，出的一面连接着一台电机，物料高了电机速度加快，物料低了电机速度减慢，实现物料平衡，现在需要找一个传感器装在料仓里，要实现这种效果走PID，必须得实时知道物料的高度，需要选择怎样的传感器比较好？高度传感器？，里面是全黑的，并且也有灰尘，不知道选择怎样的传感器

如果体积不大可以用称重方式
或者淘宝找超声波高度检测传感器，这个具体要与客服沟通

既然是“谷物”应该是麦，稻等
用几个电容式开关，根据不同信号，给出不同的速度

本想推荐使用超声波传感器，但是你的料仓太下，上料时会对超声波检测产生干扰；
如果可能的话使用称重传感器，将料仓架空，机械改动较大；
料仓就20cm，你直接使用电容式接近开关，使用两个，对料仓内物料进行高低位检测，变频器使用3段式控制，高料位时高速，中间料位正常速度，低料位时报警+低速（或停车）。

引用 第三颗牙 在 2025/1/20 10:50:10 发言【内容省略】

只有高低检测，中间速度很难实现，除非来料均匀，类似自来水

这种设备只有保障不冒仓不空仓就可以了吧。

引用 第三颗牙 在 2025/1/20 10:50:10 发言【内容省略】

料仓才20cm，应该是很小的，可以做个台秤整体放上去

引用 第三颗牙 在 2025/1/20 11:34:27 发言【内容省略】

是这样
只是对中速，感觉很难实现

称重其实比较好控制。使用光电开关选型很重要

可以尝试一下机械式的液位开关，也那种浮球开关，检测高，中，低位置