英伟达机器人技术业务副总裁到访国地共建具身智能机器人创新中心
2025-01-21 14:10 来源:国地共建具身智能机器人创新中心
近日,英伟达机器人技术业务副总裁Deepu Talla率英伟达机器人技术专家一行到访国家地方共建具身智能机器人创新中心,创新中心CTO唐剑、创新中心COO李春枝、北京大学计算机学院助理教授仉尚航等参与会见座谈。Deepu Talla对创新中心当前在具身智能技术上取得的进展给予高度评价,是其在中国所见的技术最领先的公司之一,表示将在2025年推动双方进一步深化合作。日前举办的英伟达北京答谢迎春会中,创新中心也受邀出席。
英伟达是全球领先的智能计算平台公司,在图形处理器(GPU)领域处于领先地位,其产品广泛应用于人工智能、具身智能、高性能计算等多个领域。在刚刚结束的2025 CES上,英伟达发布了生成式世界基础模型平台Cosmos,旨在为具身智能、自动驾驶等在物理世界中运行的AI生成大量照片级真实、基于物理的合成数据,以解决数据不足的行业性问题。CEO黄仁勋在CES上发言表示,通用机器人领域的技术突破将创造人类历史上最大的科技产业。英伟达正在积极推动机器人技术的发展,致力于打造全方位的机器人生态系统。
Deepu Talla一行参观了创新中心研发测试区,观摩了创新中心最新具身智能技术成果。在具身运控测试区,创新中心自研的通用机器人母平台“天工”现场展示了跑步机奔跑和上下肢协同动作,并稳定通过草地、沙地、碎石、沙袋等多种复杂地形。在具身操作测试区,“天工”完成了语音交互、自主任务规划、环境感知、精细任务执行等多种具身任务,并展示了在仿真中的遥操作及自主运行能力,获现场专家一致好评。
当前,创新中心正在推进研发多能具身智能体平台“开物”,包含AI大模型驱动任务规划的具身“大脑”和以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”,以“一脑多机”和“一脑多能”的通用具身智能体为目标,满足多场景下的海量任务需求。
Deepu Talla一行还观摩了多个基于“开物”平台开发的演示任务。包含基于视觉语言动作模型的无序抓取,在被多次人为打乱的干扰下仍能自我纠正,继续任务,实现完整的任务分解、多级规划、技能操作、检查执行等的长程任务执行,以及基于视觉大模型分析下的多步精细装配操作演示。与会专家对“开物”当前完成任务的精细程度与稳定性表达了高度认可。
随后,Deepu Talla一行共同调研了创新中心具身智能数据采集基地。数据集作为具身智能大模型训练的基础,是当前具身智能发展的重要“原料”,已成为行业核心壁垒,创新中心与北京大学计算机学院联合创建的具身智能数据集和Benchmark RoboMIND所含高质量数据均产自该数据采集基地。RoboMIND是全国首个通用数据集,基于成型标准采集,经多个模型训练验证有效,可实现多本体、多任务、多场景下的应用,充分解决了目前全球开源数据集量大但数据质量参差不齐、通用性复用性差、部分数据实测效果不理想等问题,有效满足复杂场景具身智能高效率和针对性的训练。
在长达两小时的深度座谈中,创新中心与英伟达就世界模型、数据生成、高精度先进仿真器和机器人全身控制等方向进行了深入讨论,并规划了相关合作事宜。
在近日举办的英伟达新春答谢宴中,创新中心多位技术专家受邀出席。英伟达CEO黄仁勋在会上与创新中心在内的机器人方向相关代表交流时表示,劳动力的逐步短缺已成为全球共识,具备“智能”的机器人将会在生产生活中扮演越发重要的角色。作为全球规模最大、重要性最高的市场之一,中国的机器人产业具备极高的发展潜力,希望英伟达的AI能力能够帮助更多企业获得成功,让每个人的生活更加美好。
具身智能作为人工智能的下一个浪潮,已展现出巨大的发展潜力和应用价值,将成为最深刻改变全人类生产生活的科技革命。创新中心将持续开放合作,与全球的合作伙伴紧密携手,突破关键共性技术,探索应用场景与产业化路径,推动具身智能产业蓬勃发展,让机器人成为人类最好的助手与伙伴,共同构建未来“人机共融”的社会新蓝图。